http://irrlicht.sourceforge.net
Lighting fast realtime 3D engine.Està escrito en C + + y está disponible para lenguajes. Limpio (java, perl, ruby, basic, python, lua ...). Puede utilizar Open GL, DirectX y su propio software de renderización. Tiene todas las caracteriestiques que necesita un motor 3D comercial, una comunidad activa y muchos proyectos en desarrollo.
Funcionalidades principales: es fácil de entender y utilizar, tiene sombrejadors de vértice y de pixel, animación de personajes mediante esqueleto y morfología, efectos de partículas, sombras en tiempo real, GUI de fácil utilización, importa modelos obj, 3ds, md3d, bsp , mdd2, etc; importa texturas bmp, jpg, png, psd, TGA, etc; detección de colisiones, lectura directa de zip, parser xml, editor 3D en tiempo real.
PLATAFORMA: Linux, Mac, Windows
LICENCIA: licencia propia basada en la licencia zlib / libpng
PRECIO: Gratuito