http://www.ode.org/

Permet simular físiques a cossos rígids, i està especialment indicat per a detectar col.lisions i fricció entre objectes, simular vehicles, paisatges i personatges. Està dissenyat per a la simulació en temps real.

És el motor físic utilitzat a la majoria de projectes que utilitzen Ogre com a motor gràfic.

LLICÈNCIA: BSD ó GPL
PLATAFORMA: Multiplataforma